Беллур Кришнамачар Сундарараджа Аєнгар (англ.Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar, гіндіबेल्लूर कृष्णमचारी सुंदरराज अयंगार, канн.ಬೆಳ್ಳೂರ್ ಕೃಷ್ಣಮಾಚಾರ್ ಸುಂದರರಾಜ ಐಯಂಗಾರ್, більш відомий як Б. К. С. Аєнгар ; 14 грудня 1918 — 20 серпня 2014) — засновник аєнгар-йоги.